EBS60 EBS65 TOK 04.02.23

[Tobi169]

Hallo zusammen,

heute kamen folgende Fragen dran:



Detailfragen:

D1)
Nenne 4 Ursachen die einen Interrupt auslösen können.

D2)
Erkläre das Priority Inheritance Protokoll.

D3)
Nenne zwei Ziele eines Standard-Betriebssystems und 2 Ziele eines Echtzeit-Betriebssystems.

D 4)
Es gibt 3 Taskzustände. Nenne diese drei und erläutere diese jeweils in einem Satz.

D5)
Erläutere das Verhalten von synchronen & asynchronen Queues wenn sie voll/leer sind.

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Komplexaufgabe 1: CAN-Bus (gleich wie Musterklausur B1)

1) Erläutern Sie die wesentlichen Leistungsmerkmale eines CAN-Busses und geben Sie typische Beispiele für den Einsatz an.

2) Auf der physikalischen Ebene des CAN-Busses gibt es 3 wichtige Varianten: Der High-Speed-CAN, der Fault-Tolerant-Low-Speed-CAN und eineEindraht-Variante. Erläutern Sie diese 3 Varianten und gehen Sie dabei auch auf die dominanten und rezessiven Pegel näher ein.

3) Erläutern Sie die Arbitrierung mit einem 11 Bit Identifier im CAN-Bus anhand eines selbst gewählten Beispiels

4) Erläutern Sie zunächst die möglichen Fehler, die im CAN-Bus auftreten können und diskutieren Sie dann mögliche Fehlerbehandlungen.

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Komplexaufgabe 2: Ethernet-basierte Feldbussysteme (gleich wie MK B3)

1) Nennen Sie einige Gründe für den Umstieg von einem klassischen Feldbus-System auf ein Feldbus-System mit Ethernet-Technologie.

2) Erläutern Sie den Aufbau eines Ethernet-Frames nach IEEE 802.3.

3) Ethernet nutzt das CSMA/CD Verfahren zur Steuerung des Datenverkehrs. Erläutern Sie das Verfahren und gehen Sie auch auf die Fehlerbehandlung im Falle einer Kollision ein.

4) EtherCAT ist ein Ethernet-basiertes Feldbussystem. Führen Sie kurz die wesentlichen Eigenschaften dieses Bussystems an. Erläutern Sie dann für EtherCAT den Aufbau und die Arbeitsweise der physikalischen Schicht.

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Komplexaufgabe 3: Echtzeit Betriebssysteme

1) Benenne jeweils das Richtige:
- AS-i Bus kann verwendet werden in: Ring/Linie/Linie + Baum
- Mulit Master / MasterSlave

2) Manchester Codierung erläutern.

3) Warum werden aus Stromsignalen der Sender sinusquadratförmige Impulse erzeugt?

4) Wodurch wird verhindert, dass die Busleitung durch die Spannungsversorgung für die Datenübertragung kurzgeschlossen wird?

5) Wie erfolgt die Zuweisung der Slaveadresse im AS-I Bus?

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Viel Erfolg!

[Sophie.k31]

Hallo zusammen,

ich habe am 02.05.2026 meine Klausur geschrieben es kamen folgende Themen dran:

Detailfragen:
A1.Interrupts vier Ursachen für Auslösung
A2. PIP erläutern
A3. Echtzeit und Standard Betriebssystem 2 Ziele jeweils nennen
A4. 3 Task Zustände nennen und erläutern
A5. Queue synchron und asynchron verhalten bei voll und leerem Queue

Komplexaufgaben:
1.1 (12P) Welche Ziele verfolgt man mit einem Echtzeit-Betriebssystem im Unterschied zu einem Standard-Betriebssystem?
1.2 (16P) Nennen Sie mindestens 4 Elemente eines Echtzeit Betriebssystems, mit Erläuterung.
1.3 (6P) Welche atomare Operationen sind für eine Semaphore definiert? Was bedeutet in diesem Zusammenhang "atomare Operation"?
1.4 (6P) Wann blockiert ein Task, der eine Operation auf das Semaphor ausführt?

2. Wie MK B2
3. Wie MK B3