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1. Rampenfunktion herleiten aus einer Rampe. Axp(t-a) + Bxp(t-b) + .... bis D u. d 2. Reglereigenschaften zuordnen + Parameter angeben. 3. Graphen den Reglern zuordnen 4. Deltafunktionen wie oben schon angegeben bei der zweiten war ich mir nicht sicher ob vielleicht das Delta vergessen wurde. (t^3 +...